La formation en conduite supervisée est une forme de conduite accompagnée réservée aux personnes âgées d’au moins 18 ans. Elle s’applique à la catégorie B du permis de conduire. Elle peut se faire soit directement à l’issue de la formation initiale, soit après un échec à l’épreuve pratique de l’examen du permis de conduire. Elle implique le respect de règles de conduite particulières.